Os SURDOs são os grandes tambores que criam o balanço da bateria. Numa bateria existem geralmente 3 tipos de surdos diferentes. Eles mantém a base rítmica em qual os outros instrumentos se orientam neles. O surdo é tradicionalmente tocado com uma baqueta, que o ritmista segura com mão forte enquanto a outra mão é usada para abafar o som da pele em momentos específicos. Cada tipo de surdo tem uma afinação destinta.
O SURDO de 1a toca na maioria das baterias no tempo 2 e 4 enquanto abafa o som da pela no tempo 1 e 3.
O SURDO de 2a responde ao primeiro surdo e toca nos tempos opostos do primeiro.
O SURDO de 3a complementa os outros dois surdos preenchendo o espaço com notas mais sincopadas e é destinado ao realçar o balanço básico da bateria.
A CAIXA, se dizem, é o motor da bateria, que toca as diferentes levadas com muita precisão e suingue. Ao lado do surdo, é o instrumento mais importante para manter o ritmo da bateria firme.
O REPINIQUE tem um tamanho mais alto que o seu irmão, a caixa. É o instrumento que "dá as ordens" na bateria. Muitas vezes ele dá o sinal de partida para os outros instrumentos seguirem e é tocado de forma criativa, com padrões improvisados que complementam os ritmos dos outros tambores.
O TAMBORIM é o menor instrumento de todos. É a "soprano" da bateria e também carinhosamente e orgulhosamente chamado "a cereja do bolo". Seu som agudo passa por cima dos demais instrumentos, destacando pelo volume. O rítmo tocado se orienta muito na melodia do samba enredo apresentado. É tocado com uma longa baqueta de plástico composta por uma, duas, três ou mais varetas de plástico, produzindo um som alto e penetrante. O ritmista segura a baqueta com uma das mãos e com a outra mão o corpo do tamborim.
O CHOCALHO é o agitador, que se segura com as duas mãos e se agita vigorosamente para frente e para trás. Os chocalhos produz frequências sonoras agudas quem num dos outros da seção percussiva, assim adicionando uma cor sonora e balanço vibrante à música.
Os AGOGÔs são grupos de geralmente dois, quadro ou mais sinos de metal que se toca com uma baqueta de madeira. Igual os chocalhos, eles adicionam cor à bateria. Em uma escola de samba, os ritmistas que tocam agogô costumam de treinar melodias repetitivas que formam padrões rítmicos complicados e muitas vezes são apresentados em uma coreografia.
A CUICA é o mais inusitado de todos os instrumentos do samba. A cuica parece um tambor, mas é tocada esfregando um pedaço de pano úmido para cima e para baixo em uma vareta que é presa na pele por dentro do corpo do instrumento. O som da cuíca lembra um pouco à voz humana, com seus gritos ritmizados baseado no rítmo partido alto.
O APITO é o instrumento utilizado apenas pelo mestre da bateria dando sinais. Principalmente para chamar a atenção dos ritmistas alertando sobre entradas e saídas musicais, e às vezes também para enfatizar ou acompanhar o ritmo da bateria.